دریافت فایل

 برترین فایل جزوه آموزشی نقشه برداری و مکان یابی همزمان

قابل توجه دانشجویان و کاربران گرامی : فایلی که هم اکنون معرف حضور شما سروران گرامی می باشد جامع ترین و کامل ترین فایل pdf جزوه آموزشی نقشه برداری و مکان یابی همزمان می باشد. این فایل شامل 27 صفحه می باشد که در قالب فرمت pdf تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود می باشد .امید است که سودمند بود و مورد استفاده شما عزیزان واقع گردد .درصورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند را از فروشگاه سایت یوفایل با مناسب ترین قیمت خریداری و دانلود نمایید.

نقشه برداري و مكان يابي همزمان

فهرست مطالب
.1 انواع Mapping و روش هاي Localization
.2 تاریخچه SLAM یا CML
.3 بررسي مسئله SLAM
.4 مشكلات SLAM
.5 رو شهاي مبتني بر فیلتر كالمن
.6 رو شهاي مبتني بر حداكثر كردن امید ریاضي
.7 رو شهاي تركیبي
.8SLAM بكمك الگوریتم ژنتیك

انواع نقشه برداري و رو شهاي مكا نيابي

مدل ماركوف
فیلتر كالمن
مونت كارلو
پارتیكل فیلتر
رو شهاي
احتمالاتي
مكا نیابي
و.......
نقشه برداري عبارتست از بدست آوردن مدلي از محیط روبات. مكان یابي عبارتست از پیدا كردن وضعیت روبات نسبت به نقشه.

تعريف صورت مسئله

پاسخ به سئوال ”من كجا هستم؟“ در روباتیك نزدیك به ...............